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     直流電機（direct current machine）是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。
直流電機的優缺點

1、直流電機的電勢波形較好，對電磁干擾的影響小。
2、直流電機的調速范圍寬廣，調速特性平滑。
3、直流電機過載能力較強，熱動和制動轉矩較大。
4、由于存在換向器，其制造復雜，價格較高。
　  直流電機在使用過程中定期進行檢查時應特別注意下列事項:
　　1．直流電機周圍應保持干燥，其內外部均不應放置其他物件。電動機的清潔工作每月不得少于一次，清潔時應以壓縮空氣吹凈內部的灰塵，特別是換向器、線圈連接線和引線部分。
　　2．換向器的保養
　　(1)換向器應是呈正圓柱形光潔的表面，不應有機械損傷和燒焦的痕跡。
　　(2)換向器在負載下經長期無火花運轉后，在表面產生一層褐色有光澤的堅硬薄膜，這是正常現象，它能保護換向器的磨損，這層薄膜必須加以保護，不能用砂布摩擦。
　　(3)若換向器表面出現粗糙、燒焦等現象時可用0號砂布在旋轉著的換向器表面進行細致研磨。若換向器表面出現過于粗糙不平、不圓或有部分凹進現象時應將換向器進行車削，車削速度不大于1.5m/s，車削深度及每轉進刀量均不大于0.1mm，車削時換向器不應有軸向位移。
　　(4)換向器表面磨損很多時，或經車削后，發現云母片有凸出現象，應以銑刀將云母片銑成1～1.5mm的凹槽。
　　(5)換向器車削或云母片下刻時，須防止銅屑、灰塵侵入電樞內部。因而要將電樞線圈端部及接頭片覆蓋。加工完畢后用壓縮空氣作清潔處理。
 　　3．電刷的使用
　　(1)電刷與換向器的工作面應有良好的接觸，電刷壓力正常。電刷在刷握內應能滑動自如。電刷磨損或損壞時，應以牌號及尺寸與原來相同的電刷更替之，并且用 0號砂布進行研磨，砂布面向電刷，背面緊貼換向器，研磨時隨換向器作來回移動。
　　(2)電刷研磨后用壓縮空氣作清潔處理，再使電動機作空載運轉，然后以輕負載 (為額定負載的1/4～1/3)運轉1h，使電刷在換向器上得到良好的接觸面 (每塊電刷的接觸面積不小于其總面積的75%)。
　　4．軸承的保養
　　(1)軸承在運轉時溫度太高，或發出有害雜音時，說明可能損壞或有外物侵入，應拆下軸承清洗檢查，當發現鋼珠或滑圈有裂紋損壞或軸承經清洗后使用情況仍未改變時，必須更換新軸承。軸承工作2000～2500h后應更換新的潤滑脂，但每年不得少于一次。
　　(2)軸承在運轉時須防止灰塵及潮氣侵入，并嚴禁對軸承內圈或外圈的任何沖擊。
　　5．絕緣電阻
　　(1)應當經常檢查電動機的絕緣電阻，如果絕緣電阻小于1MΩ時，應仔細清除絕緣表面的污物和灰塵，并用汽油、甲苯或四氯化碳清除之，待其干燥后再涂絕緣漆。
 　　(2)必要時可采用熱空氣干燥法，用通風機將熱空氣 (80℃)送入電動機進行干燥，開始絕緣電阻降低，然后升高，最后趨于穩定。
　　6．通風系統
　　應經常檢查定子溫升，判斷通風系統是否正常，風量是否足夠，如果溫升超過允許值，應立即停車檢查通風系統。